„Tesla“ plečia autonominių taksi paslaugos darbo laiką, tačiau tolesnę plėtrą stabdo netikėta problema. Bendrovės vadovas Elonas Muskas pripažino, kad automobiliai tamsoje sunkiai atpažįsta smulkius gyvūnus, ypač kai jų kailio spalva mažai skiriasi nuo kelio dangos.
Spalio pradžioje „Tesla“ paskelbė, kad JAV, Teksaso valstijos Ostino mieste, veikiantys autonominiai taksi keleivius nuo šiol veš iki 23 valandos. Anksčiau paslauga būdavo teikiama iki 22 valandos.
Šią informaciją socialiniame tinkle „X“ pakomentavęs E. Muskas paaiškino, kokius sunkumus dar reikia įveikti, kad robotaksi galėtų dirbti ilgiau.
„Pagrindinis dalykas, kurį stengiamės išspręsti, – užtikrinti, kad nepartrenktume naminių gyvūnų, kuriuos naktį sunku pastebėti. Tiesiogine prasme bandome išvengti pilkų kačiukų ant pilko asfalto tamsoje“, – rašė E. Muskas.
Robotaxi operating hours moved from 10pm to 11pm.The main thing we’re trying to solve is making sure that we don’t run over pets when they’re hard to see at night. Literally trying to avoid grey kittens on grey tarmac in the dark.
— Elon Musk (@elonmusk) October 3, 2026
Kodėl katė gali tapti problema autonominiam automobiliui?
Nors E. Musko pateiktas pavyzdys skamba neįprastai, jis atskleidžia vieną svarbiausių autonominio vairavimo technologijų iššūkių.
„Tesla“ aplinkai stebėti daugiausia naudoja kameras ir dirbtiniu intelektu paremtą vaizdo atpažinimo sistemą. Ji turi atpažinti kelią, kitus automobilius, pėsčiuosius, gyvūnus ir įvairias kliūtis.
Tačiau kamerų veikimas priklauso nuo apšvietimo. Jeigu nedidelis objektas yra tamsus arba jo spalva beveik nesiskiria nuo aplinkos, sistemai gali būti sunkiau jį atpažinti.
Būtent tokią situaciją apibūdino E. Muskas. Pilka katė ant pilko asfalto prastai apšviestame kelyje gali būti sunkiai pastebima ne tik žmogui, bet ir automobilio kameroms.
Panašūs sunkumai kyla ir esant itin ryškiai šviesai. Pavyzdžiui, kai žemai esanti saulė šviečia tiesiai į kamerą arba vairuotojui iš priekio artėja automobilis su ryškiais žibintais.
Apie tokias aplinkybes perspėja ir pati „Tesla“. Automobilių naudojimo instrukcijose nurodoma, kad prastas matomumas, neapšviesti keliai ir ryškūs šviesos šaltiniai gali sutrikdyti kamerų bei vairavimo pagalbos sistemų veikimą.
Konkurentai pasirinko kitokį sprendimą
„Tesla“ sprendimas autonominio vairavimo sistemą kurti daugiausia naudojant kameras jau ne vienus metus kelia diskusijų. Kiti autonominio transporto kūrėjai dažnai naudoja kelias skirtingas aplinkos stebėjimo technologijas.
Pavyzdžiui, „Waymo“ automobiliuose montuojamos ne tik kameros, bet ir radarai bei LiDAR lazeriniai skeneriai. LiDAR į aplinką siunčia lazerio impulsus ir pagal jų atspindžius nustato aplinkinių objektų padėtį bei atstumą iki jų. Kadangi tokia sistema naudoja savo šviesos šaltinį, jai nereikia tokio pat aplinkos apšvietimo kaip įprastai kamerai.
Vis dėlto vien papildomų jutiklių nepakanka. Autonominio vairavimo sistema turi ne tik aptikti kliūtį, bet ir teisingai ją atpažinti, įvertinti galimą judėjimą bei pasirinkti tinkamą veiksmą.
E. Muskas laikosi pozicijos, kad pažangi vaizdo analizė ilgainiui leis pasiekti pakankamą autonominio vairavimo saugumą ir be papildomų lazerinių skenerių.
